AGV（Automated Guided Vehicle）小車是一種無人駕駛的自動化搬運設備，通常用于工業自動化、倉儲物流等領域。其構成結構主要包括以下幾個部分：
車體：
· 底盤：支撐整個AGV小車的結構，通常由鋼材或鋁材制成，具有一定的強度和剛度。
· 車架：與底盤相連，用于安裝其他設備和組件。
· 殼體：保護內部設備和組件，避免受到外部環境的影響。
· 控制室：安裝控制模塊和人機交互設備。
驅動裝置：
· 電機：為AGV提供動力，驅動其前進、后退、轉彎等動作。
· 減速器：降低電機的轉速，提高扭矩，以滿足AGV的行駛需求。
· 車輪：與地面接觸，實現AGV的移動
· 制動器：用于控制AGV的停車和減速。
導向裝置：
· 導向傳感器：如磁條傳感器、二維碼傳感器、激光導航傳感器等，用于接收導引系統的方向信息，確保AGV按照預定的路徑行駛。
· 轉向機構：根據導向傳感器的指令，控制車輪的轉向，實現AGV的轉彎和變道。
控制系統：
· 主控計算機：接收來自上位機或其他設備的指令，控制AGV的行駛、停車、轉彎等動作。
· 控制器：根據主控計算機的指令，控制驅動裝置和導向裝置的工作。
· 傳感器接口：與各種傳感器相連，接收傳感器的數據，并將其傳輸給主控計算機或控制器。
電源系統：
· 蓄電池：為AGV提供電能，通常采用可充電的鋰電池或鉛酸電池。
· 充電站：用于為AGV的蓄電池充電，確保AGV能夠持續工作。
通信系統：
· 無線通信模塊：實現AGV與上位機、其他AGV或設備之間的無線通信。
· 接口電路：與各種外部設備相連，實現數據的傳輸或交換。
安全保護裝置：
· 碰撞傳感器：用于檢測AGV與障礙物之間的碰撞，避免AGV受損或傷害人員。
· 急停按鈕：在緊急情況下，人員可以通過按下急停按鈕使AGV立即停止工作。
· 防護欄：在AGV周圍設置防護欄，防止人員或物品進入AGV的行駛區域。
以上就是AGV小車的主要構成結構，不同型號的AGV小車在結構上可能略有差異，但基本原理和功能類似。
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